開放性/閉鎖鍊訓練（Open Torque/Closed Torque）
肩膀/髖一直是Dr.Kelly談到的驅動身體動力輸出的主要引擎，因爲訓練動作都是由四肢來執行，但我們常知道的閉鎖性訓練，也就是當運動時四肢的遠端固定在任何平面上，雖然較為容易執行，因為四肢遠端固定，因此肩膀/髖可以很輕易的產生『扭力』（Rotation），但也因此肩膀/髖卻很有可能會有『缺乏穩定性』的訓練，也就是『力學上限制因素』（Mechanical Restrictions）會很容易的被隱藏住，例如伏地挺身即為閉鎖性訓練，也因為手掌為固定狀態，因此肩膀（肩胛骨）容易忽略穩定性，因此若是將伏地挺身，放在雙環/TRX上，執行『懸吊式訓練』（Susepension Training）時，因為雙手沒有固定的平面可以握住，因此肩膀便自然地需要先產生『扭力』才能獲得『穩定性』，也因此肩膀會很自然地『內旋』（Internal Rotation）在11點鐘方向以尋求平衡，此時可以用『口令誘導』客戶，從11點鐘方向轉向1點鐘方向為『外旋』，讓肩膀扭力可以產生，以便將闊背肌夾緊。例如游泳或是農夫走路等都是非常好的開放性訓練。相同的概念運用在深蹲/硬舉時，『雙腳』深蹲/硬舉也為閉鎖性，但當『單腳』深蹲/硬舉時，髖部需要創造『旋轉穩定度』（Rotation Stability），腳踝也需要更佳的穩定，以彌補雙腳閉鎖性所缺乏的穩定性，也因此『單邊』訓練為目前許多著名訓練機構所採用的。
相互影響的穩定性（Reciprocating Stability）
當我們一直談到『肩膀/髖』是驅動『身體軀幹』動力輸出的主要引擎，但是否有想過這兩者在穩定性方面也會互相影響。例如肩膀與『頸椎』和『背部』直接相連接，因此常常會看到肩膀受傷的人，在長久的影響之下可能頸椎或是背部都會受傷。也因此在訓練時，如果『身體軀幹』是穩定，相對的也可以創造出穩定的『肩膀』，相對的『肩膀』穩定後，可以讓『身體軀幹』更加穩定，這是一個相互加乘的概念。舉例來說，在前蹲舉（Frongt Squat）時，我們常會看到雙手交叉（肩膀內旋），這與正常手肘張開（肩膀外旋）所產生的肩膀穩定度有非常大的落差，因為肩膀內旋所以較容易造成『圓背』與『壓縮頸椎』的狀況，而這也影響了身體軀幹的穩定性。相同的概念，在下半身訓練時，當我們將腳的大拇指貼地，並且將臀部用力夾緊，這將會讓我們的腰椎更加穩定，因為股骨與骨盆是完全鎖緊的，舉例來說，當深蹲到股骨與地面平行時，若膝蓋無法保持向外張力而是向內夾，這將造成動力練喪失，也就是容易形成『屁股眨眼』的狀況。但這些動作是訓練相關，因此常有客戶問我，這與我們日常生活有什麼關係呢？我常舉例說，如果當你看手機時，可以先將『手臂外旋』，形成『肩膀與軀幹』的穩定，頭部保持中立正直位置，這樣就不會一直低頭看手機形成圓背，而讓身體誤認為這是對的穩定姿勢，長久下來就會形成身體不舒服囉。
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