『力矩原則』
在日常生活中許多簡單的動作或是訓練上基礎的動作，若是能夠多了解一點自己身體肌肉/關節/結締組織之間的關係，那麼這些小地方的注意（累積），加起來最後就會是成功（避免受傷）的關鍵因素。這也是功能性解剖或是功能性訓練的基礎想法。
Dr.Kelly常提到『核心』的關鍵因素就是『脊椎』，脊椎所代表的是『支撐』（Bracing），也就是維持姿勢的重要性。我們常聽到教練的『口令誘導』，大致上分為兩部分：第一部分為『繃緊』（Stiff），常聽到的為屁股夾緊、核心收緊、屏住呼吸、這些常聽到的『口令誘導』其實就是希望能夠將『脊椎穩定』（Organizing the Spine），避免脊椎不穩定而導致動力練喪失。第二部分為與肩/髖關節連接之肱骨/股骨能夠進入『定位』（Organizing rotation into the Joint），我們可以想一想，當核心（脊椎）穩定後，啟動身體許多動作模式的兩個主要引擎就是『肩與髖』關節，這兩個引擎在構造（杵臼/球窩關節）上是非常類似的，最重要的是有旋轉袖肌群（Rotator Cuff），而這也是訓練時常忽略的小肌群，因為這些深層而小的肌群增長速度是比不上大肌群（如二頭肌/股四頭肌），另外連接的『膝/肘』關節在構造上也是相當類似的。比較不同的是，肩關節有肩胛骨連接，因此會給身體多一些活動度，也就是即使肩膀很緊繃時，還是可以把食物放到自已的嘴巴裡。
肩膀與髖關節『屈曲』（Flexion）動作（手與膝往上提）時，需要配合外旋力量（External rotation torsion force），從過頭推動作可以常聽到『大拇指朝後、腋窩朝前、手肘向外』等這些口令誘導，就是希望『肱骨』能夠旋轉（rotation）進入肩膀的杵臼關節，或是臀大肌夾緊，也是希望『股骨』旋轉（rotation）能夠進入髖關節，然後產生『穩定性』。因此當我們在訓練『過頭推』（Overhead Press）系列動作時，這也是需要特別注意到的，因為當重量壓在頭上，肩膀的『穩定性』是訓練關鍵因素，也是避免受傷的之一。
人們常問『穩定度』或是『活動度』哪個要在前，Dr.Kelly希望同時產生，因為誠如前述，沒有『旋轉』（rotation）的『活動度』，肱/股骨無法進入關節，那麼就無法產生『穩定度』。也因此Dr.Kelly表示，在觀察關節活動度（Range of Motion）時，不只要檢視最終位置（Full End ROM），同時也要注意『旋轉』（rotation）這個要素。
相對的，肩膀與髖關節『伸展』（Extension）動作時，需要配合內旋力量（Internal rotation torsion force），注意一下，當走路時，手往後擺，為了要伸直，手臂會自然內旋，但是當我們走路時，腳的姿勢卻是常向外擴（像鴨子走路），而此時股骨沒有內旋進入髖關節，也因此除了會造成關節處摩擦，也會減少動力練的產生。
肩膀與髖關節在『屈曲/伸直』動作中，從開始到最終位置要有一個旋轉『轉化』（Translation）的過程，因為這個過程讓自己的身體知道從A-B點，中間需要產生旋轉的扭力，然後肱/股骨才會進入最終關節位置。若是忽略了這個過程，就會機器人的動作，身體並不自然。但是當我們的肱/股骨進入了肩窩/骨盆內，在動作的過程中，我們應該要避免『旋轉剪力』（Rotational Shear），也就是手肘/膝蓋應該避免在動作過程中晃動，舉例來說，當我們想要將雞腿剝下來大快朵頤時，我們常會前後扭轉雞腿，換個角度想，當我們的手肘/膝蓋也是如此的話，肩窩/骨盆會受得了嗎。
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